它是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行影像显示和记录的集成系统，主要由主控制器、绕线车，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200～2000mm的排水管道。检测人员通过手柄操控爬行器在管道内的行进速度和方向，控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等，并将管道内部的高清影像信号通过线缆传输到主控上，检测人员可实时地监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和抓图，并对资料进行处理，编写检测报告，对管道修复工作提出建议。该项检测为目前管道检测行业里面应用广泛的项目，数据客观可靠，检测手段成熟，效率较高。
1、选择水泥品种很重要
只有选择符合要求的水泥品种，才能增加钢筋混凝土排水管的使用寿命。所以原材料水泥的选择也是非常关键的，选择的水泥品种必须在强度、细度上都满足要求，普通硅酸盐水泥为佳选择，凝结的时间不宜太久。
2、控制水灰比及水泥用量
水灰的比例越小，干缩的程度越小，产生裂缝的机会就越小，使用寿命也会更长久。所以水灰的比例可以决定混凝土的密实度如何。水泥制管机也会影响混凝土的强度和耐久性，所以必须要控制好水灰比。另外水泥的用量同样也会影响混凝土的密实度和耐久性 ，所以尽量减少水泥的用量。
1）《建筑给水排水设计规范》第 4.5.1 条第款，小区室外排水管道，应优先采用埋地排水塑料管；
2）《建筑给水排水设计规范》第 4.5.1 条第 3 款， 当连续排水温度大于 40℃时，应采用金属排水管或耐热塑料排水管；
3） 根据《建筑排水塑料管道工程技术规范》第 4.2 条表 4.2.1-1-2，
① 建筑高度在 50M 以下时，可采用各种聚管材、 高密度聚乙烯（HDPE） S16、 聚排水管、 聚复合管（静音管） 。
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